Onofhängege Manipulatorroboter
Onofhängege Manipulator:
Den onofhängege Manipulator ass gëeegent fir mëttelgrouss Power Press.
Dëse Manipulator gëtt vun duebele Servomotoren ugedriwwen, an d'Aarmophängung an d'Haaptstang ginn duerch Servomotoren ugedriwwen, fir Werkstécker tëscht Statiounen ze transferéieren.
D'Distanz tëscht all Aarm ass gläich wéi d'Distanz tëscht de Statiounen.
De Gräifarm beweegt sech laanscht d'X-Richtung vun der Haaptstang ëm eng Statiounsofstand, fir d'Werkstéck vun enger Statioun op déi nächst ze beweegen, wat de Grad vun der Automatiséierung verbessert.
Den Aluminiumprofil vum Saugaarm huet eng Sträifennute, an den Aarm kann no der Gréisst vum Werkstéck ugepasst ginn.
D'Material gëtt mat enger Vakuumsaugnapp gegraff; den Heck ass mat engem Sécherheetsrahmen; Schall- a Liichtalarmgeräter an aner Sécherheetsmoossnamen ausgestatt. All Aarm vum Manipulator ass mat engem Sensor-Detektiounsgerät ausgestatt.
De Gräifarm beweegt sech op der Urspronkspositioun A no lénks ~ geet erof op de Punkt B duerch ① an ② (d'Stanzform gräift d'Produkt) ~ klëmmt duerch ③ an
④ beweegt sech no riets ~ ⑦ fällt erof fir d'Produkt op d'Mëttstatioun C ze placéieren ~ klëmmt duerch ⑥ a beweegt sech no lénks duerch ⑤ fir zréck an den Urspronk A ze kommen. Kuckt d'Figur hei ënnendrënner fir Detailer.
Dorënner kënnen ①~②, ⑥~⑤ Boukurven duerch Parameterastellung ausféieren, fir Zäit ze spueren an de Veraarbechtungsrhythmus ze verbesseren.
| Transferrichtung | Transfer vu lénks no riets (kuckt de schematesche Diagramm fir Detailer) |
| Héicht vun der Materialzufuhrleitung | Nach ze bestëmmen |
| Operatiounsmethod | Faarf Mënsch-Maschinn-Interface |
| X-Achs-Beweegung virum Gebrauch | 2000mm |
| Z-Achs Hiewwee | 0~120mm |
| Operatiounsmodus | Zéien/Eenzel/Automatesch (Funkbetreiber) |
| Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet | ±0,2 mm |
| Signaliwwerdroungsmethod | ETHERCAT Netzwierkkommunikatioun |
| Maximal Belaaschtung pro Saugaarm | 10 kg |
| Gréisst vum Transferblat (mm) | Eenzel Blat Max: 900600 Min: 500500 |
| Method fir d'Detektioun vum Werkstéck | Detektioun vum Proximitéitssensor |
| Zuel vun den Saugarmen | 2 Sätz/Eenheet |
| Saugmethod | Vakuumsaugung |
| Operatiounsrhythmus | Mechanesch Handbelaaschtungszäit ongeféier 7 - 11 Stéck/Minutte (spezifesch Wäerter hänken vun der Pressmaschinn, der Formanpassung an dem SPM-Astellungswäert vun der Pressmaschinn, souwéi der manueller Nietgeschwindegkeet of) |
